Los ganglios parasimpáticos son ganglios autonómicos del sistema nervioso parasimpático. La mayoría son ganglios terminales o intramurales, llamados así porque yacen cerca o junto a los órganos que inervan. Las excepciones son los cuatro pares de ganglios parasimpáticos de la cabeza y cuello. Cada uno de los ganglios parasimpáticos tiene tres raíces que entran al ganglio y un número variable de ramas que salen de él: la raíz motora, la raíz simpática y la raíz sensorial. Algunos ganglios llevan también fibras sensoriales para la sensación del gusto, llamadas fibras aferentes viscerales especiales.